伺服驱动与运动控制升级

升级按对象辨识先行：测负载惯量与加减速需求，选伺服容量与减速比；编码器反馈方式按精度要求选增量或绝对值。

调校后定位精度、重复精度与节拍逐项复测留档，参数与整定记录归档，机械结构变更后复核参数。