产线自动化与安全联锁改造

改造按工序拆解：上下料机构、检测单元、剔除与联锁逐项设计，与前后工序节拍匹配，避免单机快、整线堵。

安全联锁按安全等级配置器件：急停与光幕进安全回路，双通道监控加反馈，完工做失效测试而非仅通电测试。